Nan dat 27 avril, Beijing Humanoid Robot Innovation Center te pibliye premye robo umanoid nan mond lan, "Tiangong," ki se piman elektrik kondwi epi li ka kouri piti piti nan yon vitès 6 kilomèt pa èdtan nan Zòn Devlopman Ekonomik ak Teknolojik Beijing. Sa a se tou endepandan devlope inivèsèl robot umanoid manman platfòm li yo, ki ka ouvè a endistri a pou itilize.
"Tiangong" kanpe nan 163cm wotè ak peze yon pwa ki lejè nan 43kg; Robo a ekipe ak plizyè detèktè pèsepsyon vizyèl, ak yon pouvwa enfòmatik 550 billions operasyon pou chak segonn, epi li ekipe ak inite mezi inèrsyèl (IMU) ki gen gwo presizyon ak detèktè vizyon 3D. Epi li te rezoud pwoblèm debaz kontwòl mouvman, fè li pi bon platfòm pou aplikasyon an ak rechèch nan senaryo entèlijans incorporée. Anplis de sa, Tiangong ekipe ak gwo presizyon sis dimansyon detèktè fòs bay fidbak fòs egzak.
Dapre Beijing Humanoid Robot Innovation Center, "Tiangong" gen sous louvri ak évolutivité konpatibilite, sa ki ka reyalize entèfas kominikasyon apèl louvri, fleksibilite elaji lojisyèl, pyès ki nan konpitè ak lòt modil fonksyonèl, ak konplètman satisfè bezwen yo nan senaryo aplikasyon diferan; An menm tan an, "Tiangong" te adopte endepandamman devlope nouvo robo umanoid mouvman aprantisaj ladrès metòd aprantisaj - "aprantisaj imitasyon ranfòsman prediksyon ki baze sou memwa eta", reyalize premye robo umanoid konplètman elektrik kondwi nan mond lan pou simulation kouri umanoid. Pwouve konpatibilite ak bon adaptabilite platfòm manman pyès ki nan konpitè ontoloji pou algoritm kontwòl mouvman ki egziste deja. Metòd sa a pa sèlman rezoud pwoblèm nan presizyon nan pozisyon pòv ki te koze pa aprantisaj ranfòsman, men tou, rezoud pwoblèm nan nan adaptabilite pòv nan anviwònman ki pa estriktire nan metòd modèl kontwòl prediksyon, reyalize plis gaya, antropomòfik, ak efè jeneralize, ki ka plis ankouraje gwo-echèl. aplikasyon komèsyal yo.
Nan konferans pou laprès, "Tiangong" te pote tou yon bèl "pèfòmans" nan odyans lan sou plas, demontre pi fò adaptabilite li nan anviwònman konplèks, pi vit ak plis antropomòfik mache ak kouri, ak reyalize yon vitès kouri ki estab nan 6km / h. An menm tan an, anba vizyon avèg, "Tiangong" ka san pwoblèm pase nan pant ak eskalye, epi li ka reyalize tou ajisteman ajil nan demach nan sitiyasyon tankou bite ak etap ki manke. Sa a konplètman demontre adaptabilite nan fò nan metòd kontwòl mouvman nan divès tèren, ak devlopman ki vin apre nan pèsepsyon ki baze sou mache pral pote pi fò tranzabilite.
Sant Inovasyon Future a pral kontinye repete platfòm inivèsèl robot umanoid "Tiangong" epi eksplore "platfòm entèlijans inivèsèl incorporée". Objektif prensipal Sant Inovasyon an nan tan kap vini an se bati pi gwo echèl la, pi enfòmasyon dans, ak pi inivèsèl-wo kalite entèlijans incorporée done seri pou robo umanoid ki baze sou divès konfigirasyon robo, ki gen ladan platfòm manman "Tiangong". Ak baze sou done sa a, kontinyèlman antrene ak repete robo umanoid incorporée gwo modèl la. Lè w konbine platfòm "Tiangong" ak gwo modèl, yo ka reyalize kapasite planifikasyon pou travay alontèm ak kapasite jeneralizasyon pou plizyè senaryo ak travay konplèks. Platfòm manman pyès ki nan konpitè ak lojisyèl yo konplete youn ak lòt, finalman konvèje nan pi bon platfòm pou entèlijans incorporée. Ak robo umanoid kòm teknoloji platfòm robo ki pi wo ak pi konplèks, li konpatib bak ak divès kalite konfigirasyon robo, reyalize entèlijans inivèsèl incorporée.