Yon chofè servo se yon kontwolè ki itilize pou kontwole motè servo, ki fonksyone menm jan ak yon konvètisè frekans ki aji sou yon motè AC regilye. Li se yon pati nan yon sistèm servo epi li se sitou itilize nan sistèm pwezante segondè-presizyon.
Servo kondui yo se yon eleman enpòtan nan kontwòl mouvman modèn epi yo lajman ki itilize nan ekipman automatisation tankou robo endistriyèl ak sant D CNC. Anjeneral, servos gen twa mòd kontwòl: mòd kontwòl pozisyon, mòd kontwòl koupl, ak mòd kontwòl vitès.
|
|
|
1. Kontwòl pozisyon
Mòd kontwòl pozisyon an jeneralman detèmine pa frekans nan pulsasyon ekstèn opinyon pou detèmine vitès wotasyon an, ak pa kantite pulsasyon pou detèmine ang wotasyon an. Gen kèk servo kapab tou dirèkteman bay valè vitès ak deplasman atravè kominikasyon. Kòm mòd nan pozisyon ka gen kontwòl strik sou tou de vitès ak pozisyon, li se jeneralman aplike nan aparèy pwezante.
2. kontwòl koupl
Metòd kontwòl koupl la se mete koupl pwodiksyon arbr motè a nan deyò atravè opinyon analòg ekstèn oswa plasman adrès dirèk. Ka koupl la mete dwe chanje pa imedyatman chanje anviwònman an analòg, oswa pa chanje valè adrès ki koresponn lan atravè kominikasyon.
Aplikasyon an se sitou nan likidasyon ak dewoulman aparèy ki gen kondisyon strik pou materyèl la, tankou aparèy likidasyon oswa ekipman fib optik. Anviwònman koupl la ta dwe chanje nenpòt ki lè selon chanjman reyon likidasyon an pou asire ke estrès materyèl la pa chanje ak chanjman reyon likidasyon an.
3. mòd vitès
Vitès wotasyon an ka kontwole atravè opinyon analòg oswa frekans batman kè. Nan kontwòl PID bouk deyò a ak aparèy kontwòl anwo, mòd vitès la kapab tou pozisyone, men siyal pozisyon motè a oswa siyal pozisyon chaj dirèk la dwe manje tounen nan kontwòl anwo a pou kalkil. Mòd pozisyon tou sipòte chaj dirèk deteksyon bag eksteryè nan siyal pozisyon yo. Nan moman sa a, ankode nan fen arbr motè a sèlman detekte vitès motè a, epi siyal pozisyon an bay aparèy deteksyon dirèk nan fen chaj final la. Avantaj nan sa a se ke li ka diminye erè nan pwosesis la transmisyon entèmedyè ak ogmante presizyon nan pwezante nan tout sistèm nan.
Si pa gen okenn kondisyon pou vitès la ak pozisyon nan motè a, osi lontan ke yon koupl konstan se pwodiksyon, nan kou, mòd koupl yo itilize.
Si gen sèten kondisyon presizyon pou pozisyon ak vitès, men koupl an tan reyèl pa trè konsène, li pa pratik yo sèvi ak mòd koupl. Li pi bon pou itilize mòd vitès oswa pozisyon.
Si kontwolè anwo a gen bon fonksyon kontwòl bouk fèmen, efè kontwòl vitès la pral pi bon. Si kondisyon yo pa trè wo oswa fondamantalman pa gen okenn kondisyon an tan reyèl, yo ta dwe adopte metòd kontwòl pozisyon an.
Servo kondui, ke yo rele tou "servo contrôleur" oswa "servo anplifikatè", se yon kalite kontwolè ki itilize pou kontwole motè servo. Fonksyon yo sanble ak yon konvètisè frekans ki aji sou yon motè AC regilye, epi yo fè pati yon sistèm servo. Yo pwensipalman itilize nan sistèm pwezante wo presizyon. Anjeneral, servomotè yo kontwole atravè twa metòd: pozisyon, vitès, ak koupl pou reyalize pwezante segondè-presizyon nan sistèm transmisyon an. Kounye a, li se yon pwodwi-wo fen nan teknoloji transmisyon.
Servo kondui yo se yon eleman enpòtan nan kontwòl mouvman modèn epi yo lajman ki itilize nan ekipman automatisation tankou robo endistriyèl ak sant D CNC. Espesyalman pou servo kondui yo itilize pou kontwole AC motè synchrone leman pèmanan, yo te vin tounen yon otspo rechèch tou de domestik ak entènasyonalman. Konsepsyon aktyèl la nan kondui servo kominikasyon souvan adopte yon algorithm kontwòl aktyèl, vitès, ak pozisyon fèmen ki baze sou kontwòl vektè. Rasyonèl nan konsepsyon vitès fèmen-bouk la nan algorithm sa a jwe yon wòl enpòtan nan pèfòmans nan tout sistèm kontwòl servo a, espesyalman an tèm de kontwòl vitès.
Presizyon mezi vitès an tan reyèl nan rotor motè a enpòtan anpil pou amelyore karakteristik dinamik ak estatik kontwòl vitès nan bouk vitès kondwi servo. Pou chèche yon balans ant presizyon mezi ak pri sistèm, ankode fotoelektrik incrémentielle yo jeneralman itilize kòm detèktè vitès, ak metòd mezi vitès korespondan souvan itilize se metòd mezi vitès M / T. Malgre ke metòd mezi vitès M/T la gen yon sèten presizyon mezi ak yon seri mezi lajè, li gen domaj nannan, sitou ki gen ladan:
1. Yo dwe detekte omwen yon batman kòd konplè pandan sik mezi vitès, ki limite vitès minimòm mezirab la;
2. Chanjman revèy yo nan de sistèm kontwòl yo itilize pou mezi vitès yo difisil pou entèdi kenbe senkronizasyon, ak presizyon nan mezi vitès pa ka garanti nan senaryo mezi ak gwo chanjman vitès. Se poutèt sa, konplo konsepsyon bouk vitès tradisyonèl la lè l sèvi avèk metòd mezi vitès sa a difisil pou amelyore swivi vitès la ak pèfòmans kontwòl servo kondui.
Kounye a, kondui servo endikap itilize processeur siyal dijital (DSP) kòm nwayo kontwòl, sa ki ka aplike algoritm kontwòl konplèks, reyalize nimerik, rezo, ak entèlijans. Aparèy pouvwa yo souvan itilize sikwi kondwi ki fèt ak modil pouvwa entelijan (IPM) kòm nwayo a. IPM yo entegre sikui kondwi anndan yo epi yo gen deteksyon fay ak sikui pwoteksyon pou survoltaj, surkouran, surchof, undervoltage, elatriye. Sikui kòmanse mou yo ajoute tou nan kous prensipal la pou diminye enpak pwosesis la kòmanse sou chofè a. Inite kondwi pouvwa a premye rektifye D 'twa-faz pouvwa a oswa pouvwa prensipal atravè yon sikwi redresman pon twa-faz plen pou jwenn pouvwa DC korespondan an. Apre redresman, se pouvwa twa-faz la oswa pouvwa prensipal yo itilize pou kondwi twa-faz pèmanan leman synchrone AC servo motè a atravè yon twa-faz sinis PWM vòltaj kalite konvèsyon frekans varyateur. Tout pwosesis la nan inite kondwi pouvwa a ka tou senpleman dekri kòm pwosesis la AC-DC-AC. Sikwi topoloji prensipal la nan inite redresman an (AC-DC) se yon sikwi redresman san kontwòl twa-faz pon plen.
Avèk aplikasyon nan gwo echèl sistèm servo, itilizasyon, debogaj, ak antretyen nan servo kondui yo se pwoblèm teknik enpòtan pou servo kondui jodi a. Plis ak plis founisè sèvis teknoloji kontwòl endistriyèl yo te fè rechèch teknik apwofondi sou kondui servo.
Servo kondui yo se yon eleman enpòtan nan kontwòl mouvman modèn epi yo lajman ki itilize nan ekipman automatisation tankou robo endistriyèl ak sant D CNC. Espesyalman pou servo kondui yo itilize pou kontwole AC motè synchrone leman pèmanan, yo te vin tounen yon otspo rechèch tou de domestik ak entènasyonalman. Konsepsyon aktyèl la nan kondui servo kominikasyon souvan adopte yon algorithm kontwòl aktyèl, vitès, ak pozisyon fèmen ki baze sou kontwòl vektè. Rasyonèl nan konsepsyon vitès fèmen-bouk la nan algorithm sa a jwe yon wòl enpòtan nan pèfòmans nan tout sistèm kontwòl servo a, espesyalman an tèm de kontwòl vitès.