IT House te rapòte nan 20 novanm ke nan 22nd Sangju Persimmon Marathon ki te fèt nan Kore di Sid nan dat 17 novanm, robo mache kat janm "Raibo 2" te pran 4 èdtan, 19 minit ak 52 segonn (IT House nòt: chanpyon an se 2 èdtan. 36 minit 32 segonn, ak rekò mondyal la se 2 èdtan 00 minit 35 segonn), te konplete maraton regilye a nan 42.195 kilomèt, epi tou li te genyen meday finisyon an.
Dapre rapò, ras la gen ladan de ti mòn ak yon diferans altitid de 50m, ki fè li yon tras difisil menm pou kourè amatè. Kouri yon maraton vle di ke li se kapab eskive obstak wout yo ak wè mouvman yo nan kourè maraton yo alantou li, epi li dwe gen yon seri de plis pase 42 kilomèt.
Li se premye robo quadrupèd nan mond lan ki konplete yon kous tout maraton, sa ki pwouve kapasite li pou fè travay ki estab tankou livrezon ak patwouy nan anviwònman iben konplèks.
Selon rapò, "Raibo 2" se dènye reyalizasyon devlope pa gwoup rechèch "Huangfu Jimin", yon pwofesè nan Depatman Jeni Mekanik nan Kore di Enstiti Avanse Syans ak Teknoloji (KAIST).
Kontrèman ak robo quadruped òdinè, li tou enkòpore teknoloji AI. Ekip la te devlope yon kontwolè demach pou li lè l sèvi avèk algoritm aprantisaj ranfòsman ak simulation li nan pwòp anviwònman simulation yo, RaiSim, pou asire pèfòmans mache ki estab.
Dr Zhongren Li, premye ko-otè nan papye a, te di: "Pa egzanp, san AI, teknoloji a nan estoke enèji sinetik ki te pwodwi sou wout la desann nan pil pa ta posib. Kontrèman ak wou, ki tou senpleman woule pi devan, trè kontwòl AI devlope yo esansyèl pou estoke enèji pandan w ap mache sou kat pat.
Anplis de sa, Raibo 2 a gen yon mekanis transparan jwenti wo-koupl ki efikasman rekipere enèji lè desann pant apik ak pasyèlman refè enèji lè w ap monte. Estabilite nan robo RAION la tou te amelyore anpil nan travay ak robo RAION, ki te fonde pa chèchè nan laboratwa Pwofesè Fan Bo a.
"Raibo 2" siprime pèt enèji kolizyon pa diminye vitès kontak ant pye a ak tè a, epi minimize glisman an sou kontak, enèji sinetik kò a ka kenbe nan direksyon mouvman.