Sou 13 la, robo nan kwadrupèd "Nwa Panther 2. 0" devlope pa Hangzhou Syans Entènasyonal ak Teknoloji Innovation Sant la nan Zhejiang University (ki refere yo kòm Syans ak Teknoloji Innovation Center a), ansanm ak glas Teknoloji co, Ltd. Li se kounye a pi rapid "robo nan kwadrupèd" nan mond lan, ak yon vitès nan 10 mèt pou chak dezyèm, konparab ak Usain Bolt.
Track Gason an ak jaden 1 0 0 M mond dosye a se 9.58 segonn mete pa Usain Bolt nan 2009. ki fèk devlope "Nwa Panther 2.0 a" se sèlman yon ti kras pi dousman pase boulon, li sanble ak yon "bèt robo, ak yon pwa an jeneral nan 38k, yon kanpe ak yon kanpe nan men yo, epi yo te vin jwenn yon ti kras nan yon ti kras, ak yon ARNNED, AKTIK, AKTIK, AKTIK, AKE ANDYE. Ka devlopman nan siksè nan sa a "robo janb" dwe di ke yo dwe yon zouti pi gwo nan eksplore limit yo nan pèfòmans robo.
Jin Yongbin, yon chèchè nan Umanoid robo Innovation Research Institute nan Syans ak Teknoloji Innovation Center a, prezante ke nan pwosesis la nan devlope Panther a Nwa 2. 0, ekip la te pran dinamik kòm fulkrum la, exploitées chak pous nan konsepsyon zo yo, epi yo te aprann karakteristik yo ki tankou Nwa Postan ak Postan Nwa ak Jan an Konfigirasyon, ak amelyore fòs la, severite, fòs, limit, presizyon, dansite, ak fasilite nan Panther a Nwa nan pwosesis la nan gwo vitès mouvman, reyalize viv ansanm nan ti kò ak gwo enèji.
Dèyè "vit" Nwa Panther a 2. 0 se rechèch zouti ekip la sou dinamik robo. Jin Yongbin fè remake ke yo nan lòd yo reyalize ke kat janm yo nan Panther a yo pa "pou kont li", "nou fè tout itilizasyon nan Huygens kouti prensip pandil la, se konsa ke kat janm li yo kowòdone nan yon demach inifye, fòme yon fòs jwenti reyalize yon Sprint gwo vitès."
Yo nan lòd yo pli lwen redwi fòs la tè nan moman sa a nan enpak nan robo a pandan gwo vitès kouri, ekip la itilize yon sezon prentan monte sou jwenti a jenou nan Panther a 2. 0 kòm yon zòn de defans, ak yo nan lòd yo plis kraze madichon an ki panther a pral inevitableman kraze nan 6m/s, ekip la. pwa. "Nan fen a, nou imite grif yo byen file nan gepar la ak Customized yon espesyal 'kouri soulye' pou Panther a Nwa 2. 0, ki amelyore pèfòmans priz li yo pa 200%, se konsa ke Panther a Nwa ka osi vit ke zeklè men kòm ki estab kòm mòn Tai ak chak etap."
Kounye a, robo nan janb te vini yon fason lontan. Men, gen toujou yon gwo diferans ant vitès ak bèt, poukisa gen tankou yon fenomèn?
Wang Hongtao, Dean nan Umanoid robo Innovation Research Institute nan Syans ak Teknoloji Innovation Center a, eksplike ke an tèm de kontwòl, bèt gen eksperyans ki te fòme pa alontèm aprantisaj, ak robo nan pye dwe reaprandr chak etap. Se poutèt sa, li nesesè yo sèvi ak metòd entèlijans atifisyèl yo ka fè aprantisaj gwo twou san fon nan eksperyans anvan yo, ak fè ajisteman demach nan yon "kondisyone reflèks" fason lè rankontre sitiyasyon espesifik.
"Atravè konbinezon an nan lojisyèl ak konpozan, li sèlman te pran nou twa mwa yo fòme yon pwototip, ki se deja konparab ak robo a kwadrupèd ki pi avanse nan mond lan." Dapre Wang Hongtao, nan pwosesis pou yo devlope Nwa Panther 2. 0, ekip la te reyalize de avans deranje nan konsepsyon an pi devan nan robo ak devlopman nan kondui motè ak dansite pouvwa segondè, tap mete yon fondasyon solid pou rechèch la ak devlopman nan jenerasyon kap vini an nan robo kwadrupered endistriyèl.