Sou Mas 19, nan Nvidia GTC 2025 Konferans lan, Nvidia Fondatè ak CEO Jensen Huang te anonse lansman de premye mond lan louvri-sous modèl robo umanoid, Isaac gr 00 t N1, ak lage yon seri de simulation ankadreman yo ak devlopman teknoloji ak devlopman teknoloji.
Isaac Gr 00 T N1 a itilize yon achitekti doub-sistèm enspire pa prensip yo nan koyisyon moun. Pami yo, "Sistèm 1" se yon modèl aksyon vit-panse, menm jan ak entwisyon moun ak reflèks, kapab reponn byen vit nan anviwònman an; "Sistèm 2" se yon modèl ralanti-panse pou pran desizyon reflechi ak metodik. Sistèm 2 baze sou yon modèl langaj vizyèl ki ka rezone sou anviwònman an epi li te resevwa enstriksyon pou planifye aksyon, ak sistèm 1 Lè sa a, tradui plan sa yo nan egzak, aksyon robo kontinyèl. Modèl la ka fasilman jeneralize travay komen tankou atiran, de-bra manyen, yon sèl-bra ak de-bra kolaborasyon, epi yo ka tou fè travay milti-etap ki mande pou long kontèks ak ladrès konplè, epi yo ka aplike nan senaryo tankou manyen materyèl, anbalaj, ak enspeksyon. Devlopè yo ak chèchè yo kapab tou itilize mond reyèl la oswa done sentetik nan post-tren robo umanoid oswa travay sou umanoid espesifik.
Pou ede ak devlopman robo, Nvidia te tou te lanse yon seri de kad simulation ak solisyon yo. ISAAC Gr 00 T plan yo itilize pou jenerasyon mouvman sentetik, ede devlopè jenere kantite lajan masiv nan done mouvman sentetik nan tren robo umanoid. Avèk Gr 00 T-Teleop, Gr 00 T-Mimik, ak Gr 00 T-GEN workflows, konbine avèk Apple Vision Pro, Omniverse, ak Cosmos tribin, tout pwosesis la soti nan kaptire mouvman imen nan eksponansyèl anplifikasyon nan ansanbl se reyalize. Anplis de sa, NVIDIA patenarya ak Google Deepmind ak Disney rechèch yo devlope Newton, yon louvri-sous motè fizik optimisé pou aprantisaj robo, sa ki pèmèt robo yo aprann okipe travay konplèks plis presizyon epi yo te konpatib ak fondasyon simulation tankou Mujoco. Google Deepmind ak Nvidia yo tou kolabore sou Mujoco - Warp, ki espere akselere Robotics machin aprantisaj travay pa plis pase 70x.
"Vag kap vini an nan AI yo pral robotic, ak robo umanoid yo te youn nan direksyon ki pi enteresan," Huang te di. Avèk Nvidia Isaac Gr 00 t N1 ak yon nouvo jenerasyon done ak robotic aprantisaj fondasyon, devlopè robotic atravè mond lan ap kòmanse yon nouvo chapit nan epòk la AI. "Kounye a, yon kantite manifakti robo te adopte Isaac Gr 00 t N1 a, ki gen ladan Fourier Gr -01, Agility Robotics, Boston Dynamics, elatriye, ki pral ede umanoid robo antre nan yon seri pi laj nan senaryo aplikasyon komèsyal ak ankouraje endistri a robo nan yon etap nouvo nan devlopman.
Lage nan Gr 00 T N1 make yon kwasans enpòtan nan devlopman nan entèlijans robo. Li pa sèlman entegre avanse aprantisaj gwo twou san fon ak ranfòsman teknoloji aprantisaj, pèmèt robo byen vit metrize travay konplèks nan simulation ak pwòp tèt ou-aprantisaj, men tou, anpil diminye papòt la teknik pou rechèch la ak devlopman nan robo umanoid, akselere pwosesis la aterisaj soti nan laboratwa a aplikasyon pou pratik. Pi enpòtan, etablisman an nan yon ekosistèm sous louvri pral atire devlopè mondyal yo ansanm optimize modèl la, ankouraje evolisyon nan robo soti nan yon fonksyon sèl nan entèlijans jeneral, ak akselere endistri a nan yon nivo ki pi wo nan entèlijans.