Nouvo sikwi fè plas pou robo yo reflechi.

Oct 17, 2024 Kite yon mesaj

Chèchè nan King's College London nan Wayòm Ini devlope pou premye fwa yon fason yo voye enstriksyon konplèks nan yon robo san elektrisite, ki ka libere plis "panse" espas pou "sèvo" robo a. Premye monn sa a ouvè posiblite pou yon nouvo jenerasyon robo. Konklizyon yo te pibliye nan dènye nimewo jounal Advanced Science.

 

Imite ki jan sèten pati nan kò imen an travay, chèchè yo te itilize yon nouvo sikwi kontra enfòmèl ant ki transmèt yon seri de enstriksyon nan aparèy la atravè chanjman nan presyon an likid andedan. Lè yo debake travay lojisyèl an nan pyès ki nan konpitè, nouvo sikwi a libere espas enfòmatik pou robo a "panse", epi espas ki te orijinèlman itilize nan sant kontwòl la ka itilize pou kouri lojisyèl AI ki pi konplèks.

 

An tèm senp, robo a divize an de pati, sèvo a ak kò a, dapre chèchè yo. Sèvo AI ka ede jere sistèm transpò yon vil, men poukisa anpil robo pa menm louvri yon pòt? Rezon ki fè la pou sa a se ke pyès ki nan konpitè pa te kenbe moute ak devlopman rapid nan lojisyèl. Lè yo kreye yon sistèm pyès ki nan konpitè ki kouri poukont lojisyèl an, yon anpil nan travay informatique ka dechaje nan pyès ki nan konpitè, menm jan sèvo imen an pa bezwen di kè a bat.

 

news-400-300

Kounye a, tout robo konte sou elektrisite ak chip òdinatè yo kouri. "Sèvo" yon robo fèt ak algoritm ak lojisyèl ki transmèt enfòmasyon nan kò a oswa pyès ki nan konpitè atravè yon ankode epi fè aksyon an. Nan jaden an nan robotik mou, pwoblèm sa a se patikilyèman enpòtan. Jaden an sèvi ak materyèl mou pou fè aparèy tankou misk robotik, souvan entwodwi ankode elektwonik difisil epi mete presyon sou lojisyèl an pou fè materyèl yo konpòte yo nan fason konplèks.

 

Chèchè yo te devlope yon kous reconfigurable ak yon valv reglabl. Li mete nan pyès ki nan konpitè robo a, ak valv la aji tankou yon tranzistò nan yon sikwi nòmal. Enjenyè yo ka itilize presyon pou voye siyal dirèkteman nan pyès ki nan konpitè, imite kòd binè, sa ki pèmèt robo a fè aksyon konplèks san yo pa bezwen elektrisite oswa enstriksyon ki soti nan yon sèvo santral. Sa a pèmèt pou yon pi wo nivo de kontwòl konpare ak sikui aktyèl ki baze sou likid.

 

Rezilta sa a espere mennen nan devlopman nan robo ki ka opere nan anviwònman kote aparèy elektrik kondwi pa ka travay, tankou sondaj nan zòn radyasyon oswa k ap travay nan anviwònman pouvwa-sansib tankou chanm D 'sonans mayetik.