Plis teknoloji evolye, se pi pre lavi a.
Nan de ane ki sot pase yo, AI te okipe pozisyon C absoli sou lis sijè ki cho nan teknoloji. Apre eksplozyon ChatGPT, kòm yon lòt branch enpòtan nan devlopman AI, "entelijans incorporée" ap vin tounen yon sijè ki cho nan enkyetid toupatou atravè mond lan. Toudenkou, "robo incorporée" te vin tou yon nouvo vane nan endistri syans ak teknoloji.
Dapre definisyon ekspè CCF, entèlijans incorporée refere a yon sistèm entèlijan ki baze sou pèsepsyon ak aksyon kò fizik la, ki jwenn enfòmasyon, konprann pwoblèm, pran desizyon ak reyalize aksyon atravè entèraksyon ant ajan an ak anviwònman an, konsa. pou pwodwi konpòtman entèlijan ak adaptabilite, ak mo kle li se "reyalizasyon", se sa ki, li se pa sèlman algoritm abstrè ak done, men interagir ak mond lan atravè fòm fizik.
Sa yo rele robo incorporée a, se sa ki, entèlijans premye moun ki gen inisyativ, se esansyèlman yon robo ki ka kominike avèk anviwònman an ak wè, epi li ka poukont li planifye, pran desizyon, aji, epi ki gen kapasite pou egzekite. Se pa sèlman robo umanoid, nenpòt machin entèlijan byen mèb ki ka deplase nan espas se yon fòm robo incorporée, objektif debaz ki se pou kapab tande lang moun, Lè sa a, kraze travay, planifye devwa, kominike avèk anviwònman an, epi finalman. ranpli travay ki koresponn yo.
Jije nan sitiyasyon aktyèl devlopman endistri a, robo umanoid yo se pi bon fòm entèlijans incorporée. Kondwi pa politik, kapital, ak mache a, gran teknoloji mondyal tankou NVIDIA, OpenAI, Microsoft, ak Amazon te re-enjekte nan mache a, ak sèk teknoloji a sanble yo te lage yon siyal nan pwochen priz la - epòk la nan umanoid. robo ap apwoche.
Ogmante tras robo a epi mennen nouvo vag robo umanoid la
Kòm yon lidè mondyal nan pouvwa informatique AI, Layout NVIDIA a nan domèn robo entèlijan sitou vire toutotou twa zòn debaz yo nan gwo modèl, done, ak platfòm devlopman, ak objektif final la nan bati yon ekosistèm devlopman kache pou robo.
Depi 2018, NVIDIA ap travay sou robo entèlijan. Nan epòk sa a, NVIDIA te lanse NVIDIA Isaac, yon nouvo pyès ki nan konpitè, lojisyèl, ak yon similatè robo mond vityèl, Jetson Xavier, yon platfòm òdinatè ki fèt espesyalman pou robotik, ak zouti ki gen rapò ak robotik, ki te tire premye piki a nan domèn robotik entèlijan.
Soti nan 2019 a 2022, NVIDIA te louvri yon Layout tout wonn nan jaden an nan robo entèlijan. Men sa yo enkli Isaac SDK SDK nan 2019, platfòm Omniverse nan 2021, ak Isaac Nova Orin nan 2022.
Nan 2023, NVIDIA te lage yon nouvo wonn nan "jeneratif AI + Robotics" plan, fè yon gwo infiltrasyon nan jaden an nan robotics entèlijan. Sèvi ak dènye AI jeneratif ak teknoloji simulation avanse, NVIDIA te anonse nouvo modil endistriyèl Jetson AGX Orin ak nouvo vèsyon lojisyèl Isaac ROS ak Isaac Sim, amelyore pèfòmans atravè liy pwodwi a pandan y ap bese baryè pou aksè.
Lè li rive entèlijans incorporée, "platfòm" fondatè NVIDIA Jensen Huang a pa janm sispann.
Huang te repete te di nan diskou piblik ke "vag pwochen nan AI yo pral entèlijans incorporée." Nan GTC24 ane sa a, Huang te di tou ke "devlope yon modèl debaz pou yon robo umanoid jeneral se youn nan sijè ki pi enteresan nan espas AI jodi a."
An fevriye, NVIDIA te etabli tou GEAR, yon laboratwa rechèch ajan incorporée jeneral, ki konsantre sou rechèch nan domèn modèl miltimodal, robo jeneral, ajan vityèl ki baze sou lemonn, simulation, ak done sentetik pou ankouraje aplikasyon entèlijan atravè plizyè kalite. modalite ak senaryo.
Li ta dwe mansyone ke nan GTC24, NVIDIA te lanse GR00T (Generalist Robot 00 Technology) ak Jetson Thor, yon nouvo òdinatè robo umanoid, ki pa sèlman make yon gwo dekouvèt nan domèn umanoid. teknoloji robo pou NVIDIA, men tou, etabli yon nouvo referans pou tout endistri robotik la.
An detay, fonksyon debaz GR00T yo enkli konpreyansyon langaj natirèl, imitasyon konpòtman ak aprantisaj multimodal, ki ka chanje fason robo umanoid yo aprann mond reyèl la: lè yo konprann tèks langaj natirèl, lang imen, videyo, viv. demonstrasyon, elatriye, robo a ka imite mouvman kò moun oswa lòt konpòtman, konsa tankou reyalize entèraksyon ak mond reyèl la.
Jetson Thor se nouvo platfòm enfòmatik NVIDIA ki fèt espesyalman pou robo umanoid, ki se "sèvo" robo umanoid.
Platfòm enfòmatik dèyè li enpòtan anpil pou reyalize robo umanoid efikas, epi Jetson Thor se fòs ki mennen dèyè GR00T.
Kapab fè travay konplèks ak kominike san danje epi natirèlman ak moun ak machin, Jetson Thor gen yon achitekti modilè optimize pou pèfòmans, konsomasyon pouvwa, ak gwosè, epi li ka fasilman entegre nan divès kalite robo umanoid, sipòte pèfòmans jeneral robo a. ak anpil senplifye konsepsyon ak devlopman robo umanoid.
Anplis de sa, Jetson Thor pote kapasite AI ki kapab kondwi robo umanoid. Kontinye eritaj segondè pèfòmans seri Jetson a, Jetson Thor bay 800 billions 8-bit pèfòmans AI flottante pou chak segonn pou kouri modèl AI jeneratif multimodal tankou GR00T, ki mache ak pwochen-. jenerasyon NVIDIA Blackwell achitekti ak motè Transformer.
Konpare ak achitekti Hopper jenerasyon anvan NVIDIA a, achitekti Blackwell la ofri plizyè fwa amelyorasyon pèfòmans nan chak aspè. Anplis de sa, nouvo presizyon yo te ajoute nan nwayo Blackwell Tensor yo, ak motè Transformer dezyèm jenerasyon an ki te bati sou achitekti sa a sipòte 4-ti jan floating-point AI enferans, double pouvwa a kalkile ak gwosè modèl.
Anplis de sa, Jetson Thor entegre yon processeur sekirite fonksyonèl, yon grap CPU wo-pèfòmans, ak 100GB nan Ethernet Pleasant pou delivre pèfòmans siperyè, kit se pèsepsyon an tan reyèl ak pran desizyon nan anviwònman konplèks, oswa operasyon ki estab anba chaj segondè.
Platfòm enfòmatik twa-kouch la frape mache a ak akselere devlopman endistri robo umanoid mondyal la
"Proseseur + Platfòm + Zouti Devlopman" se "twa-an-yon sèl" ke NVIDIA gen pou antre nan chak nouvo mache, e menm bagay la tou se vre pou robo umanoid.
Diferan de machin otomatize tradisyonèl yo oswa aparèy ki senp kontwole remote, robo umanoid gen estrikti kò pi konplèks ak kapasite pèsepsyon, epi yo ka kominike avèk anviwònman an plis natirèlman ak fleksib. Aparisyon nan kalite sa a robo make kwasans lan nan AI soti nan yon sèl pwosesis done nan yon pèsepsyon konplè, pran desizyon, ak kapasite aksyon. Dèyè tout bagay sa yo, gwo-pèfòmans pouvwa informatique se zo rèl do fòs NVIDIA a.
Kòm pwodwi prensipal NVIDIA nan domèn AI, NVIDIA AI supercomputer se yon platfòm super-entelijan ki entegre gwo pèfòmans enfòmatik, aprantisaj pwofon, ak gwo analiz done.
Nan pwosesis devlopman robo umanoid, fòmasyon modèl se yon pati enpòtan, ki bezwen fè fas ak kantite masiv done ak algoritm konplèks. Supercomputer NVIDIA AI a, ak kapasite enfòmatik pwisan GPU-paralèl li yo, ka siyifikativman akselere pwosesis sa a, diminye sik fòmasyon modèl la, ak amelyore efikasite fòmasyon, sa ki fè li posib rapidman devlope ak repete robo umanoid. Anplis de sa, atravè fòmasyon modèl efikas, robo umanoid ka konprann anviwònman an pi byen epi egzekite enstriksyon, kidonk demontre kapasite pi pwisan nan aplikasyon pratik.
Anplis de sa nan pouvwa informatique li yo, NVIDIA gen anpil ane eksperyans nan simulation, ak solisyon konplè li yo pou robotik, NVIDIA Isaac, te resevwa anpil atansyon depi kòmansman li yo.
Platfòm Isaac la gen yon seri bibliyotèk akselerasyon NVIDIA, modèl fondamantal AI, ak teknoloji simulation avanse ke manifaktirè robo yo ka entegre nan pil teknoloji yo.
Isaac Sim: Konstwi yon pon san pwoblèm ant vityèl ak reyèl la
Isaac Sim se yon aplikasyon referans NVIDIA bati robotik simulation ak youn nan eleman prensipal yo nan NVIDIA Isaac, ak karakteristik kle tankou yon anviwònman simulation robo trè reyalis, konsepsyon modilè ak aplikasyon fleksib, sipò pou personnalisation ak ekstansyon, ak entegrasyon san pwoblèm ak lòt. Zouti NVIDIA.
Bati sou platfòm Omniverse a, Isaac Sim entegre teknoloji avanse ak zouti Omniverse, tankou motè fizik PhysX, trase reyon an tan reyèl, trase chemen, ak langaj definisyon materyèl (MDL), pou bay yon anviwònman vityèl ki trè reyalis, entèaktif pou yo. konsepsyon ak tès robo umanoid.
Nan mond vityèl sa a, devlopè yo ka similye yon varyete de senaryo konplèks, ki soti nan senp objè arachman nan eksplorasyon anviwònman konplèks, san yo pa aktyèlman bati yon pwototip fizik, konplètman evalye konpòtman an ak pèfòmans nan robo a. Sa a pa sèlman redwi anpil depans R&D, men tou akselere sik iterasyon an, sa ki pèmèt robo umanoid yo adapte yo ak senaryo aplikasyon divès pi vit.
Pouvwa Isaac Sim se tou ke li entegre yon motè avanse fizik ak algoritm AI, ki ka simulation entèraksyon fizik pre-reyèl, tankou kolizyon, friksyon, gravite, elatriye, bay yon teren fòmasyon tou pre mond reyèl la pou robo.
Anplis de sa, Isaac Sim ka entegre ak ROS2 san pwoblèm, sa ki fè li fasil pou devlopè yo konekte sèvo robo yo nan mond vityèl la pou devlopman ak tès efikas, tout nan yo ki ap kondwi devlopman ak adopsyon nan teknoloji simulation robotik.
Izarak Laboratwa:Beso entèlijan nan aprantisaj robo umanoid
Si Isaac Sim se "tèren fòmasyon" pou robo umanoid, Lè sa a, Isaac Lab se "bèso entèlijan" nan robo umanoid. Isaac Lab se yon aplikasyon ki lejè ki bati sou tèt Isaac Sim ki optimize pou ranfòsman, mimik, ak transfè aprantisaj pou antrene tout kalite egzanp robo. Isit la, devlopè yo ka itilize teknoloji avanse tankou aprantisaj ranfòsman ak aprantisaj imitasyon pou anseye robo ki jan yo wè anviwònman yo, pran desizyon, ak fè travay.
Isaac Lab se byen entegre ak Isaac Sim, fòme yon bouk fèmen konplè soti nan simulation nan aprantisaj. Kounye a, Isaac Lab ka sipòte fòmasyon similtane ak simulation de milye de robo.
Lansman platfòm enfòmatik Kouch 3 NVIDIA a make yon nouvo faz devlopman pou endistri robotik umanoid la. Ansanm, sipèkonpitè NVIDIA AI, platfòm simulation NVIDIA Isaac Sim, ak òdinatè robo umanoid NVIDIA Jetson Thor fòme yon ekosistèm konplè pou devlopman, tès ak aplikasyon robo umanoid. Etablisman an nan ekosistèm sa a pa sèlman akselere devlopman ak optimize nan robo umanoid, men tou, bay posiblite enfini pou aplikasyon an nan robo umanoid nan fabrikasyon entelijan, sèvis komèsyal, sante medikal, sèvis kay ak lòt jaden.
Avèk avansman kontinyèl nan teknoloji ak ekspansyon kontinyèl nan mache a, endistri robo umanoid la espere inogire nan yon demen ki pi briyan, ak platfòm enfòmatik NVIDIA Layer 3 pral yon motè inovasyon endispansab ak fòs kondwi nan pwosesis sa a.
Epilòg ak tan kap vini an
Nan devlopman rapid jodi a nan syans ak teknoloji, robo umanoid yo piti piti vin yon pon ki konekte reyalite ak lavni an, yo pa sèlman pote anvi èt imen pou lavi entèlijan, men tou, yon senbòl enpòtan nan pwogrè syantifik ak teknolojik nan tout sosyete a. .
Avèk akimilasyon teknoloji gwo twou san fon li yo ak vizyon estratejik kap pi devan, NVIDIA ap bati piti piti yon ekosistèm inik nan jaden an nan robo umanoid. Soti nan bay yon platfòm enfòmatik pèfòmans-wo, nan kreye yon anviwònman simulation, nan sipòte operasyon aktyèl la nan modèl, tout-wonn, layout milti-kouch NVIDIA a pa sèlman demontre konfyans enkondisyonèl li nan lavni nan robo umanoid, men tou, enjekte gwo UN. nan devlopman nan endistri a tout antye.
Anplis de sa, nan GTC24, final la se tou 9 robo umanoid. Li ka wè ke jodi a, robo yo te mete nan yon pozisyon enpòtan nan kat biznis NVIDIA a, ak epòk la nan transfòmasyon robo incorporée ki fè pati NVIDIA te kòmanse.