Nan "2024 Lachin Humanoid Robot Ecological Conference" nan dat 2 avril, plizyè reprezantan nan antrepriz endistri robo umanoid te rasanble pou bay prezantasyon enteresan sou sijè dènye kri, tandans mache, ak direksyon aterisaj nan endistri robo umanoid la. Pami yo, Xu Jincheng, fondatè Parsini Perception Technology, te bay yon diskou prensipal sou tèm "Multidimansyon Touch Teknoloji defini pwochen jenerasyon robo humanoid".
Teknoloji deteksyon Parsini soti nan youn nan kat reseptè mekanik fondamantal sou po imen an: kò a Parsini. Trè sansib a Vibration ak presyon, ka detekte materyèl sifas yo. Parsini Perception Technology se yon konpayi ki gen teknoloji debaz tactile ak automatisation dènye kri, angaje nan kreye sistèm robo ak pèsepsyon plis entèlijan, amelyore eksperyans entèraksyon moun-òdinatè, ak eksplore inovasyon nan jaden émergentes yo pote aplikasyon teknolojik pi avanse ak entelijan bay kliyan ak sosyete a.
Misyon konpayi an se ankouraje yon nouvo jenerasyon robo umanoid komèsyal ak manyen milti-dimansyon kòm nwayo a, bay robo umanoid inivèsèl tèt-dan pou divès senaryo ak kliyan antrepriz travay entansif. Kòm pèsepsyon ki pi enpòtan an sansoryèl nan èt imen - manyen, li prèske sipoze tout chanèl yo nan entèraksyon ant kò imen an ak mond lan fizik, ki gen ladan tou tout sèn yo nan travay imen debaz nan lavi chak jou. Teknoloji Pèsepsyon Parsini angaje l pou l kraze teknoloji ki kache nan manyen machin, dote robo ak kapasite pèsepsyon tactile milti-dimansyon ki sansib menm jan ak kò imen an, ki pèmèt robo adapte byen vit ak diferan anviwònman, ede moun ranpli divès kalite debaz oswa konplèks. travay nan dè santèn de milyon pozisyon, epi dirije pwochen jenerasyon transfòmasyon endistri a.
Manm fondatè yo nan konpayi an soti nan laboratwa Robotics nan Inivèsite Waseda nan Japon, ki gen teknoloji dènye kri ak lage premye robo umanoid nan mond lan. Kontinye kalifikasyon ekselan R&D li yo, konpayi an gen pwodwi ak solisyon robo dirijan nan endistri, ki gen ladan detèktè tactile milti-dimansyon PX-6AX, detèktè tactile pou konsomatè PX-3A, men detèktè tactile DexH5, ak umanoid. robo Tora. Nou bay pwodwi robo ki mennen nan endistri ak solisyon pou kliyan nan domèn tankou fabrikasyon entelijan, swen sante, pwodiksyon endistriyèl, ak elektwonik konsomatè.
Tora, yon robo umanoid tactile, se premye robo umanoid ki gen plizyè dimansyon ak plizyè etalaj pèsepsyon tactile kòm nwayo li, ekipe ak kontwòl mouvman avanse ak fonksyon entèraksyon moun-machin. Nwayo algorithm PX Core ki pote pa Tora pèmèt li akeri ladrès pwodiksyon imen avèk efikasite lè l sèvi avèk enfòmasyon vizyèl ak tactile de mòd. Avèk èd nan fonksyon aprantisaj imitasyon, Tora ka adapte yo ak diferan anviwònman ak travay pi vit, epi kontinyèlman optimize pèfòmans li nan entèraksyon ak moun. Tora adopte yon konsepsyon modilè ki sipòte wotè reglabl ak devlopman Customized, epi li ka adapte avèk fleksibilite a divès senaryo aplikasyon.
Parsini tactile dexterous men: DexH5 se yon pwodwi ki parfe entegre yon milti degre nan libète men robo ak detèktè tactile. Avèk dè santèn de inite deteksyon tactile ak algoritm entèlijans atifisyèl, DexH5 ka otonòm fè plizyè operasyon komen tankou yon men moun. PXR robo koupl jwenti modil: ka reyalize kontwòl fòs segondè-presizyon, modil deteksyon koupl sèvi ak teknoloji PX milti-dimansyon tactile Capteur, fè robo a pi entelijan, fleksib, adaptab nan divès anviwònman, ak ki estab pou fè nenpòt travay. Ki baze sou vizyèl tactile modèl bimodal kontwòl achitekti PX Core.
Poukisa rechèch multidimansyon teknoloji deteksyon tactile? Definisyon sansasyon tactile miltidimansyonèl: sansasyon tactile miltidimansyonèl se yon fòm pèsepsyon enpòtan nan robo. Kontrèman ak vizyon, robo ka jwenn lòt pwopriyete objè san konte mouvman jeyometrik ak koulè atravè sansasyon tactile miltidimansyonèl, ki gen ladan presyon, friksyon, tendres ak dite, teksti, pwa, ak tanperati.
Avantaj ki genyen nan manyen milti-dimansyon: Avantaj ki genyen nan manyen milti-dimansyon kouche nan singularité ak konplemantasyon, jwe yon wòl debaz nan anpil senaryo; Fizyon nan manyen ak vizyon ka bay kapasite pèsepsyon pi serye ak konplè, fè pwomosyon inovasyon ak aplikasyon toupatou nan teknoloji robo; Entegrasyon an gwo twou san fon nan milti-dimansyon teknoloji pèsepsyon tactile ak teknoloji robotics pa Parsini fè robo pi entelijan, fleksib, ak kapab manyen travay konplèks, pote plis posiblite nan pwodiksyon sosyal ak lavi.
Nesesite pou teknoloji tactile milti-dimansyon: Li pa fasil pou robo adapte yo ak senaryo lavi konplèks ak ki toujou ap chanje. Rasanble pwodwi Mens, ranmase twal mou, leve tas vè frajil, e menm manyen bwat ki gen diferan gwosè ak pwa yo tout obstak nan operasyon robo. Zam byen file pou moun simonte difikilte sa a se reseptè tactile ki kouvri tou de men yo. Atravè fidbak tactile etalaj milti-dimansyon, moun ka kontinyèlman ajiste pwèstans yo ak fòs yo pandan aksyon, reyalize kontwòl sou divès objè ak zouti. Se poutèt sa, kapasite deteksyon tactile se kle pou robo antre nan sèn konplèks ak fleksib.