Pandan ke roboticists yo te kapab fè robo fè bagay enpresyonan tankou parkour nan laboratwa a, li nan tout te ak anpil atansyon planifye yo dewoulman nan yon anviwònman byen kontwole. Èske w gen yon robo travay otonòm lakay ou se toujou yon ti jan twoublan, espesyalman nan kay ki gen timoun ak bèt kay. Anplis, kay yo varye nan konsepsyon, ak aranjman nan chanm ak objè se menm plis varye.
Pami ekspè robotik yo, gen yon pwendvi ki rekonèt kòm "paradoks Moravec a": sa ki difisil pou moun yo fasil pou machin, ak sa ki fasil pou moun yo difisil pou machin yo. Men, gras a entèlijans atifisyèl (AI), sa ap chanje. Robo yo ap kòmanse kapab fè travay tankou pliye lesiv, kwit manje, ak dechaje panyen fè makèt ki pa gen lontan yo te konsidere kòm prèske enposib pou robo akonpli.
Dapre dènye nimewo MIT Technology Review, robotik kòm yon jaden se nan yon pwen enfleksyon: robo yo ap deplase soti nan laboratwa a ak nan plizyè milyon kay. Robotics se sou wout pou l pwòp tèt li.
Robo lakay yo pa ka twò chè
Robo nan tan lontan yo te synonyme ak yo te chè, ak modèl trè konplèks koute dè santèn de milye de dola, ki fè yo pa abòdab pou pifò fanmi yo. Pa egzanp, PR2, youn nan pi bonè iterasyon yon robo lakay, te peze 200 kilogram e li te koute $400,000 USD.
Erezman, yon nouvo jenerasyon robo pi bon mache ap parèt piti piti. Stretch3, yon nouvo robo lakay devlope pa US demaraj HelloRobot, gen yon pri pi plis rezonab nan $ 24,950 epi li peze 24.5 kilogram. Li gen yon ti baz mobil, yon joystick kote yon kamera pandye, yon bra reglabl ak yon aparèy ak yon ventouse nan fen a ki ka opere pa yon kontwolè.
Pandan se tan, yon ekip chèchè nan Inivèsite Stanford nan peyi Etazini te konstwi yon sistèm ki rele MobileALOHA (Low-Cost Open Source Hardware for Remote Operation) ki pèmèt yon robo aprann kwit kribich avèk èd jis 20 moso done, ki gen ladan moun. demonstrasyon. Ekip la te itilize konpozan ki pa nan etajè pou konstwi yon robo ki gen plis pri rezonab, byenke li te tou koute dè dizèn de milye de dola, men ansyen modèl menm jan an te kapab byen koute dè santèn de milye de dola.
AI bati yon "sèvo robo inivèsèl"
Ki sa ki separe nouvo robo sa yo ak "predesesè" yo se aktyèlman lojisyèl yo. Mèsi a boom nan AI, konsantre nan teknoloji se kounye a deplase soti nan robo chè ki reyalize dèksterite fizik nan rezo neral ki bati "sèvo robo inivèsèl la".
Ekspè robotik yo ap itilize aprantisaj pwofon ak rezo neral pou kreye sistèm "sèvo" ki ka aprann nan anviwònman an epi ajiste konpòtman robo kòmsadwa nan aplikasyon yo, olye ke tradisyonèl planifikasyon atansyon ak fòmasyon rigoureux.
Nan ete 2023, Google te prezante RT-2, yon modèl vizyon-vèbal-aksyon ki jwenn yon konpreyansyon jeneral sou mond lan nan tèks sou entènèt ak imaj yo itilize pou fòmasyon, osi byen ke nan pwòp entèraksyon li yo, epi li tradui sa. done nan aksyon robotik.
Toyota Research Institute, Columbia University, ak ekip MIT te deja anseye robo anpil nouvo travay byen vit ak èd yon teknik aprantisaj AI ki rele aprantisaj imitasyon osi byen ke AI jeneratif. Apwòch sa a pral pouse ekspansyon teknik AI jeneratif soti nan domèn tèks, imaj ak videyo nan domèn mouvman robo.
Covariant, yon demaraj ki soti nan divizyon rechèch robotik OpenAI ki fèmen kounye a, te konstwi yon modèl multimodal, RFM-1, ki aksepte siyal ki soti nan tèks, imaj, videyo, ak kòmandman robo. Jeneratif AI pèmèt robo konprann enstriksyon yo epi jenere imaj oswa videyo ki gen rapò ak travay sa yo.
Plis done anjandre robo pi entelijan
Pouvwa gwo modèl AI tankou GPT-4 se nan rasanbleman gwo kantite done ki soti nan Entènèt la, men sa pa aplike nan robo, ki bezwen done kolekte espesyalman pou yo. Yo bezwen demonstrasyon fizik sou fason yo louvri machin pou lave ak frijidè, ranmase yon plak, oswa pliye lesiv. Kounye a, done sa yo trè ra epi yo pran anpil tan pou kolekte.
Google Deep Mind te lanse yon nouvo pwogram ki rele Open Source X-Embodiment Collaboration pou chanje sa. Ane pase a, konpayi an te fè patenarya ak anviwon 150 chèchè nan 34 laboratwa pou kolekte done ki soti nan 22 robo diferan, ki gen ladan HelloRobot's Stretch 3. Done ki kapab lakòz, yo dwe lage nan mwa Oktòb 2023, pral gen ladan 527 nan ladrès robo a, tankou davwa, pouse. , ak deplase.
Genyen tou yon robo ki rele RT-X, pou ki chèchè yo te bati de vèsyon nan modèl la espesyalman, ki ka kouri tou de lokalman sou òdinatè nan divès laboratwa ak aksè sou entènèt la.
Modèl ki pi gwo, aksesib sou entènèt la te antrene davans ak done entènèt pou devlope "vizyèl bon sans" soti nan gwo langaj ak modèl imaj. Lè chèchè yo kouri modèl RT-X la sou plizyè robo diferan, yo jwenn ke robo sa yo gen 50% plis siksè nan aprantisaj ladrès pase sistèm devlope poukont yo nan chak laboratwa.
Nan ti bout tan, li nan plis done ki fè robo pi entelijan.