Nouvo jenerasyon jeneral robo umanoid GR-2 Fourier devlope poukont li te inogire yon sukse. Ki baze sou vizyon pwodwi nan "kreye pi bon konpayi asirans reyalizasyon pou AI", GR-2 te pote inovasyon remakab ak amelyorasyon nan plizyè aspè kle tankou pyès ki nan konpitè, konsepsyon, ak kad devlopman, ki montre pi fleksib, pwisan ak ouvè. karakteristik yo satisfè bezwen yo nan devlopè nan divès domèn ak senaryo aplikasyon divès.
Yon amelyorasyon konplè nan konsepsyon, yon nouvo etap enpòtan pou seri GRx la
GR-2 swiv langaj konsepsyon byonik GR-1 nan aparans, pandan y ap plis optimize pwopòsyon yo plen kò - wotè a amelyore rive nan 175cm, peze 63kg, gen yon total de 53 degre libète pou tout kò a, ak chaj la mouvman sèl-bra rive nan 3kg, sa ki ka ranpli operasyon pi konplèks. Kapasite batri nouvo jenerasyon an te double, epi lavi batri a te pwolonje a 2 èdtan. Sou baz sipòte chaj dirèk, yo ajoute yon konplo swap batri detachable pou satisfè tout bezwen espò yo.
Layout GR-2 adopte yon konsepsyon kab entèn, ki pa sèlman amelyore estetik an jeneral, men tou senplifye adaptasyon modilè a, diminye obstak nan layout periferik pwomotè a, epi kite ase espas pou adaptasyon sèn ak devlopman. Yo nan lòd yo optimize estrateji kontwòl la ak pèfòmans, aranjman jwenti GR-2 yo te chanje soti nan paralèl ak seri, se konsa ke mouvman an nan chak jwenti ka kalkile poukont yo, ki se fezab devlopè yo deplwaye algoritm kontwòl, fasilite debogaj ak antretyen, epi redwi depans fabrikasyon yo.
Humanoid tactile men dexterous, pi fleksib operasyon manm anwo
GR-2 te siyifikativman amelyore fleksibilite ak presizyon nan manipilasyon manm anwo a, sitou akòz amelyorasyon iteratif Fourier a nan pèfòmans men dexterous. GR-2 ekipe ak yon nouvo jenerasyon men dexterous, ak12 degre libète nan yon sèl men, ki parfe repwodui fòm ak gwosè men imen an, pandan y ap simulation mouvman natirèl men imen an nan pi gwo limit.
Fourier te devlope yon nouvo jenerasyon men dexterous
Nouvo jenerasyon men dexterous tou ekipe ak 6 detèktè tactile etalaj ak algoritm kontwòl mouvman, ki ka santi fòs la priz an tan reyèl, ajiste estrateji nan grip, epi reyalize kontwòl fòs egzak ak atrab nan objè ki gen diferan fòm, materyèl ak pwa. .
Kòm pwochen chan batay prensipal la pou endistri robo umanoid la aktivman ankouraje komèrsyalizasyon, operasyon manm anwo toujou bezwen resevwa fòmasyon pa yon gwo kantite done reyalize jeneralizasyon ak kraze baryè yo nan kapasite espesifik. GR-2 sipòte yon varyete metòd ansèyman manm siperyè tankou kontwòl operasyon VR aleka, trennen ak gout ansèyman, ak kontwòl fen òdinatè anwo. Byen vit kreye mouvman, anrejistre done milti-dimansyon tankou tras mouvman manm anwo yo, ang jwenti, fòs, mouvman men dexterous, ak enfòmasyon tactile, bay gwo sipò pou kolekte plis done fòmasyon reyèl epi ede devlopè pon diferans ki genyen ant simulation ak reyalite.
GR-2 pèmèt pou manevwe manm siperyè ki pi fleksib
Actuator 2.0, kapasite mouvman pi pwisan
GR-2 reyalize yon pèfòmans plis antropomòfik an tèm de estrikti eksteryè ak kontwòl mouvman. Pou sa ka fèt, Fourier te fè 7 modèl diferan nan actuators FSA, ki aplike nan anch, cheviy ak lòt jwenti robo a pou satisfè kondisyon koupl chak jwenti. Sa yo aktuateur pwòp tèt ou-devlope pa sèlman parfe adapte yo ak fòm nan byonik nan robo a, men tou, efektivman redwi pri a pyès ki nan konpitè.
Fourier te devlope pwòp nouvo jenerasyon FSA actuators
Nouvo jenerasyon anaktè yobay pouvwa pi pwisan pou GR-2, ak yon maksimòm koupl pik jwenti ki gen plis pase 380N.m. Konbine ak algorithm kontwòl aktè pafè a, GR-2 gen pi fò kapasite chaj ak kontwòl mouvman lis.
Nouvo vèsyon actuator la adopte yon sistèm ankode doub, ki amelyore presizyon ankode a 2 fwa, bay pozisyon absoli pi egzak ak fidbak vitès, epi asire presizyon kontwòl GR-2 lè w ap fè plizyè aksyon, epi li reyalize. yon repons dinamik segondè.
Yon platfòm devlopman ki pi ouvè akselere aplikasyon AI reyalizasyon
Fourier atache anpil enpòtans ak bezwen ak eksperyans devlopè yo, epi optimize platfòm devlopman orijinal la nan ajou pwodwi sa a pou fòme yon seri solisyon koòdone devlopman ki baze sou lang pwogramasyon endikap. Kit ou se yon chèchè robotik, yon enjenyè automatisation endistriyèl, oswa yon pwomotè lojisyèl AI, ou ka byen vit kòmanse, avèk efikasite personnaliser yon varyete aplikasyon, epi reyalize inovasyon teknoloji robotik.
Solisyon an sipòte devlopman pwogram algorithm nan modèl sèvè-kliyan an, encapsule yon seri de API kout ak fasil-a-itilize, ak entegre modil algorithm pre-optimize tankou vizyon machin, planifikasyon chemen, ak fidbak kontwòl fòs, ki senplifye a. pwosesis aplikasyon an nan travay konplèks pandan y ap bese papòt la devlopman, ak siyifikativman amelyore efikasite nan devlopman. Kounye a, li sipòte kad sous louvri tankou NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco, ak Webots.
Platfòm nan pral bay fonksyon detaye anrejistreman ak siveyans aleka, pwotokòl sekirite strik entegre ak mekanis rekiperasyon fay, asire sekirite ak fyab nan pwosesis devlopman, epi bay devlopè resous dokiman konplè ak detaye ak sipò teknik repons rapid.
Fourier GRx, ki fèt pou AI
Nan gade nan evolisyon nan fiti nan ontoloji robo umanoid la, Fourier pwopoze konsèp nan "egzagòn pwodwi", konsantre sou sis dimansyon: entèlijans mouvman, operasyon abil, entèlijans mantal, konsepsyon byonik, eksperyans itilizatè ak aplikasyon komèsyal, ak klarifye estanda kapasite yo. ak direksyon devlopman nan ontoloji robo.
"Nou te panse sou lide ke gen anpil nan sèvo ki pi fò nan mond lan eksplore AI, men li toujou bezwen yon veso fizik pou pote li," te di Gu Jie, fondatè ak CEO nan Fourier. "Lè ontoloji robo umanoid la rive nan nivo pi bon nan tout dimansyon epi li vin yon vanyan sòlda egzagonal, li pral definitivman pi bon chwa reyalizasyon pou AI. AI isit la pa limite a sa sèlman modèl gwo, men tou, li gen ladan tout pwosesis la nan pèsepsyon robo, desizyon. - fè, ak ekzekisyon ".
Seri Fourier GRx la pran angajman pou kreye robo umanoid bipedal ki pi antwopomòfik, versatile ak zanmitay pou enstitisyon rechèch syantifik, antrepriz dirijan, devlopè senaryo, ak kliyan final yo nan ekosistèm koperativ li yo, ankouraje entegrasyon sere AI ak mond fizik la, epi reyalize. vre senbyotik moun-machin.