Pwosesis soude robo soude
Soudi robo endistriyèl yo sitou itilize nan endistri ki mande pou gwo pwodiktivite. Anjeneral, soude tach ak soude arc ka fèt avèk èd nan robo. Anplis de soude soude rezistans ak pwosesis soude arc, de pwosesis soude komen yo itilize pou rezon pwodiksyon yo se soude metal inaktif gaz (MIG) ak tengstèn gaz inaktif (TIG).
Soude robo endistriyèl otomatize pwosesis la, asire pi wo presizyon, mwens fatra ak operasyon pi vit. Avèk aplikasyon an toupatou nan ekipman mekanik, soude robo endistriyèl ka adapte yo ak yon varyete de pwosesis soude ki gen ladan arc, rezistans ak soude plas. Youn nan pi komen soude endistriyèl robo soude pwosesis yo se pwosesis la soude arc. Arc soude se yon pwosesis soude kote metal yo fusion ansanm pa elektrisite. Yon arc fòme ant yon elektwòd (consommable oswa ki pa konsome) ak metal la lè l sèvi avèk kouran dirèk (DC) oswa kouran altènatif (AC), sa ki lakòz yo fonn ak konbine ansanm.
Pwosesis soude tach rezistans: Soudi tach rezistans se yon pwosesis soude kote de elektwòd alyaj kòb kwiv mete fòme yo te itilize pou konsantre aktyèl la soude nan yon pwen pandan y ap rantre fèy yo ansanm. Kouran segondè fòse nan yon pwen lakòz metal la fonn epi fòme yon soude. Lè w sèvi ak gwo kouran nan yon kote espesifik, rès la nan fèy la pa chofe pandan pwosesis la soude.
Pwosesis soude tach: Gen kèk materyèl ki ka reziste aktyèl la, ki fè yo inaksesib a lòt fòm soude. Sa a souvan rive nan endistri otomobil la rasanble pati nan kò machin nan. Pou simonte pwoblèm sa a, soude robo endistriyèl sèvi ak yon varyasyon nan pwosesis la soude rezistans yo rantre nan yon pè nan fèy metal mens nan yon pwen.
Sistèm vizyèl swiv kouti pou robo soude tiyo
Yo pwopoze yon sistèm swiv kouti ki baze sou jenerasyon limyè vizib pou itilize nan robo soude tiyo. Premyèman, se yon Capteur vizyèl ki fèt ki baze sou analiz la nan efè a nan refleksyon lazè sou sifas la soude ak pozisyon nan kamera a, avyon an kote lazè a sitiye, ak imaj la nan bann yo lazè apre soude. Pou anpeche twoub refleksyon grav nan imaj la soude, yo devlope pwosesis imaj ak algoritm ekstraksyon karakteristik. Pou swiv kouti nan soude tiyo, yo adopte yon sistèm kontwòl vizyon imaj. Pèfòmans sistèm sa a verifye pa kontwole eksperyans swiv kouti robo soude tiyo a.
Suivi kouti Weld se youn nan pwoblèm yo enpòtan ki gen rapò ak soude robo, epi li se tou baz pou bon jan kalite otomatik soude. Robo endistriyèl soude yo sitou itilize pou ansèyman, ak robo a repete chemen sa a pou satisfè kondisyon pozisyon gwo bout bwa a pandan soude. Gen kèk pwoblèm nan mòd sa a nan robo soude, tankou inexactitude nan pozisyon an soude, deformation ak deformation nan soude a ki te koze pa difizyon chalè. Pwoblèm sa yo lakòz gwo bout bwa a devye nan chemen teyorik soude li yo, kidonk li nesesè kontwole trajectoire soude gwo bout bwa a pandan soude. Dezyèmman, robo soude tiyo a pa ka pre-defini soude a paske soude a ka devye nan pozisyon andedan tiyo a lè tiyo a chanje direksyon. Trajectoire soude a ka chanje kòm tiyo a deplase nan direksyon axial la. Nan ka sa a, mòd sa a pa apwopriye pou soude tiyo, ak robo a soude bezwen korije konpanse ki genyen ant gwo bout bwa a ak soude a lè soude nan tan.
Pou evite devyasyon soude a lè w ap deplase tiyo a, solisyon an se sèvi ak yon milti-manipulateur twa degre-libète pou leve tiyo a, ajiste pozisyon tiyo a, epi dwat direksyon tiyo a. Lè tiyo a chanje direksyon, soude a pral devye nan pozisyon orijinal li, epi Lè sa a, yon sistèm swiv soude obligatwa pou bon jan kalite soude.