1. Articule robo endistriyèl
Enstale tou pre jwenti a
Limit espas ak konsiderasyon ranje mouvman:Espas jwenti a nan robo atikile a se relativman kontra enfòmèl ant, ak gwosè li yo ak fòm bezwen yo dwe konplètman konsidere lè enstale Capteur a fòs ki genyen sis dimansyon, konsa tankou pou fè pou evite entèferans ak motè a jwenti, redukteur ak lòt konpozan nan robo la. An menm tan an, akòz gwo ranje mouvman nan jwenti yo, Capteur a ta dwe enstale nan yon fason ke robo a pa pral fè kolizyon ak pa pwòp estrikti li yo pandan tout pwosesis la ap travay. Pou egzanp, lè w ap monte jwenti koud la nan yon bra robo, konsidere diferans ki genyen ant Capteur a ak estrikti mekanik ki antoure a lè bra a bese ak pwolonje.
Optimizasyon chemen transmisyon fòs la:Capteur a ta dwe enstale nan yon pozisyon ki byen santi fòs yo ak moman ki gen eksperyans nan jwenti a. Nan jwenti a, chemen transmisyon fòs ak koupl se konplèks, epi metòd enstalasyon an dwe rezonab ki fèt pou Capteur a ka dirèkteman mezire fòs kle ki gen eksperyans pandan mouvman jwenti a. Pou egzanp, pou jwenti rotary, detèktè yo ka monte tou pre aks jwenti a pou pi bon mezi nan moman wotasyon.
Fen-mòn (an konbinezon ak fen-efèktè)
Konpatib ak yon varyete fen-efèktè:Atikile robo yo anjeneral ekipe ak diferan kalite fen-efèktè, tankou grippers, tas pou aspirasyon, zam soude, elatriye transducteurs fòs ki genyen sis dimansyon yo enstale ak konpatibilite ak fen-efèktè sa yo nan tèt ou. Pou pinza, li ka nesesè pou entegre Capteur a nan estrikti entèn grip la oswa enstale li nan junction grip la ak bra robo pou byen mezire fòs la lè w ap kenbe objè a. In the Case of ventouse tip fen effectors, materyèl detèktè a ta dwe fè installée nan yon fason pou fonksyon adsorption gode onp a pa afekte ak fòs pandan pwosesis adsorption a ka kòrèkteman.
Konsiderasyon chanjman nan chaj fen:Akòz diferan kalite ak chaj nan efè fen, enpak la nan chanjman chaj fen sou mezi Capteur yo ta dwe pran an kont lè enstale Capteur a. Pa egzanp, lè fen-efèktè a chanje soti nan yon gode pou aspirasyon vakyòm limyè-devwa nan yon aparèy soude lou-devwa, Capteur a bezwen pou kapab akomode chanjman chaj gwo sa a ak estrikti aliye a bezwen pou kapab sipòte stab la. Capteur ak fen-efèktè a pou mezi fòs egzat.
2. Cartesian kowòdone robo endistriyèl
Enstalasyon sou modil lineyè
Kondisyon pou pwezante wo presizyon:Mouvman robo kowòdone Cartezyen yo fèt sou aks kowòdone Cartezyen, ak modil lineyè li yo anjeneral mande pou pwezante wo presizyon. Lè w ap enstale transducteur fòs ki genyen sis dimansyon sou modil lineyè sa yo, li enpòtan pou asire ke detèktè yo enstale nan yon pozisyon egzat pou ke fòs yo nan robo nan tout direksyon lineyè ka byen mezire. Pou egzanp, lè enstale sou yon modil lineyè X-aks, Capteur a ta dwe enstale nan pozisyon egzak la pa mwayen yon aparèy pwezante egzak, epi yo ta dwe kontwole erè a nan nivo mikron pou satisfè kondisyon wo-presizyon robo a pou pozisyon. ak mezi fòs.
Presizyon pèsepsyon axial fòs:Depi direksyon mouvman robo kowòdone Cartezyen an klè, enstalasyon Capteur a ta dwe asire ke fòs la ansanm aks kowòdone a ka byen konnen. Sa a mande pou aks kowòdone nan Capteur a byen aliyen ak aks kowòdone yo nan robo la. Pandan enstalasyon, yo ka itilize yon zouti kalibrasyon espesyal pou ajiste oryantasyon Capteur a pou asire direksyon mezi fòs ki konsistan avèk direksyon mouvman robo a, evite erè mezi ki te koze pa devyasyon axial.
Enstalasyon platfòm travay (si sa aplikab)
Kondisyon pou plat ak estabilite:Si yon transducer fòs ki genyen sis dimansyon enstale sou platfòm travay yon robo Cartesian, plat ak estabilite platfòm travay la enpòtan anpil. Capteur a bezwen monte sou yon sifas ki plat pou garanti menm distribisyon fòs ak mezi egzat. Pou egzanp, nan kèk robo asanblaj eleman elektwonik segondè-presizyon, yo ta dwe kontwole erè plat la nan platfòm la k ap travay nan yon ranje piti anpil, ak teknoloji machin segondè-presizyon anjeneral yo itilize pou fabrike platfòm la k ap travay, epi yo ta dwe detekte flatness la. ak ajiste lè Capteur a enstale.
Ko-enstalasyon milti-detèktè (si genyen):Nan kèk senaryo travay konplèks, li ka nesesè pou enstale plizyè detèktè fòs ki genyen sis dimansyon sou platfòm travay la. Nan ka sa a, li nesesè yo konsidere pozisyon mityèl detèktè yo ak fason yo travay ansanm. Pou egzanp, nan manyen ak machining nan gwo pyès ki plat, enstalasyon an nan detèktè miltip ta dwe asire ke fòs la sou materyo a sou platfòm la ka konplè epi avèk presizyon mezire, ak done ki genyen ant detèktè yo ta dwe efektivman fusion ak trete.
3. silendrik kowòdone robo endistriyèl
Pati silendrik k ap deplase monte
Konsiderasyon mezi fòs mouvman sikilè:Robo kowòdone silendrik gen pati ak mouvman sikilè, epi lè enstale detèktè fòs ki genyen sis dimansyon sou pati sa yo, li nesesè pou konsantre sou mezi fòs ak koupl pandan mouvman sikilè. Pou egzanp, pou yon bra wotasyon alantou yon aks silendrik, Capteur a bezwen pou kapab byen mezire fòs santrifujeur a, fòs santripèt la, ak moman ki gen rapò ak wotasyon pandan wotasyon an. Se poutèt sa, li nesesè rezonab konsepsyon estrikti nan enstalasyon nan Capteur a, se konsa ke Capteur a ka adapte yo ak karakteristik sa yo nan mouvman sikilè, ak fòs la ak koupl nan mouvman an sikilè ka efektivman transmèt nan Capteur a pou mezire.
Optimizasyon pèsepsyon fòs nan direksyon reyon an:Anplis fòs yo nan mouvman sikilè a, mezi fòs nan direksyon reyon kowòdone silendrik yo enpòtan tou. Lè w ap enstale Capteur a, asire w ke li ka byen santi fòs la nan direksyon reyon bra robo a pandan li pwolonje ak kontra. Sa a ka mande pou ajisteman amann nan ang lan aliye ak pozisyon nan Capteur a pou ke direksyon fòs pèsepsyon Capteur a ki konsistan avèk direksyon reyon an, amelyore presizyon nan mezi fòs reyon an.
Enstale nan konbinezon ak lòt pati k ap deplase kowòdone
Kowòdone kondisyon konvèsyon ak fizyon done:Robo kowòdone silendrik konbine mouvman silendrik ak lòt mouvman lineyè (egzanp, mouvman leve vètikal). Lè w ap enstale yon transducer fòs ki genyen sis dimansyon sou eleman sa yo ki konbine mouvman, yo dwe konsidere konvèsyon ant mouvman kowòdone diferan ak fizyon done fòs ak moman. Pou egzanp, lè bra robo a fè mouvman konpoze wotasyon silendrik ak leve vètikal, Capteur a ta dwe kapab byen konvèti ak fusion done fòs ak moman yo mezire anba diferan mòd mouvman pou bay enfòmasyon egzat fidbak fòs pou kontwòl robo a. .
Konsepsyon konpatibilite nan estrikti aliye a:Estrikti aliye a ta dwe konpatib ak karakteristik pati k ap deplase ak kowòdone diferan. Akòz konpleksite nan fòm nan ak mouvman nan pati yo k ap deplase nan robo kowòdone silendrik, estrikti nan enstalasyon nan Capteur a ta dwe kapab adapte yo ak konpleksite sa a. Pou egzanp, lè konsepsyon bracket la aliye, yo ta dwe konsidere estabilite nan bracket la pandan wotasyon silendrik ak leve lineyè, pandan y ap pa anpeche mouvman nòmal nan divès pati nan robo la.