Degre libète yo refere a kantite mouvman aks kowòdone endepandan yon robo posede, epi yo pa ta dwe gen ladan degre libète ouvèti ak fèmti gripper a (fen effector). Dekri pozisyon ak pwèstans yon objè nan espas ki genyen twa dimansyon mande pou sis degre libète, ak operasyon pozisyon yo mande pou twa degre libète (ren, zepòl, koud). Operasyon atitid yo mande twa degre libète (anplasman, yaw, woule). Sepandan, degre yo nan libète nan robo endistriyèl yo fèt dapre objektif yo, ki ka mwens pase 6 degre libète oswa pi gran pase 6 degre libète.
Ki degre libète yon robo? Konbyen degre libète ki nesesè pou operasyon pozisyon robo? Konbyen degre libète ki nesesè pou operasyon pwèstans?
May 20, 2024
Kite yon mesaj