Sistèm kondwi: yon aparèy transmisyon ki pèmèt yon robo opere.
Sistèm estrikti mekanik: yon sistèm mekanik milti degre libète ki konpoze de twa pi gwo konpozan: efè fen nan bra fuselage.
Sistèm deteksyon: konpoze de modil detèktè entèn ak modil detèktè ekstèn pou jwenn enfòmasyon sou kondisyon anviwònman an entèn ak ekstèn.
Sistèm entèraksyon anviwònman robo: yon sistèm ki pèmèt entèkoneksyon ak kowòdinasyon ant robo endistriyèl ak aparèy nan anviwònman ekstèn lan.
Sistèm entèraksyon machin imen: yon aparèy pou operatè yo patisipe nan kontwòl robo ak kominike ak robo.
Sistèm kontwòl: Kontwole mekanis ekzekisyon robo a pou konplete mouvman espesifik ak fonksyon ki baze sou pwogram enstriksyon travay robo a ak siyal fidbak nan detèktè yo.