Endistriyèl robo bezwen konte sou divès kalite detèktè yo jwenn enfòmasyon sou anviwònman an ki antoure yo nan lòd yo fè travay tankou pozisyon kòrèk, navigasyon ak evite obstak. Kalite Capteur komen yo enkli:
- Capteur vizyèl: Capteur vizyèl yo itilize pou pran imaj oswa done videyo nan objè sib, tankou kamera, lidar, elatriye Lè w analize done sa a, robo a ka reyalize fonksyon tankou rekonesans objè, pwezante ak swiv.
-Fòs / Capteur koupl: Capteur fòs / koupl yo itilize pou mezire fòs ekstèn lan ak koupl aplike nan robo a, tankou Capteur presyon, Capteur koupl, elatriye Done sa yo esansyèl pou kontwòl mouvman robo a ak siveyans chaj.
- Capteur pwoksimite / distans: se Capteur pwoksimite / distans ki itilize pou mezire distans ki genyen ant robo a ak objè ki antoure pou asire yon seri mouvman ki an sekirite. Detèktè pwoksimite/distans komen yo enkli detèktè ultrasons, detèktè enfrawouj, elatriye.
- Encoder: Encoder se yon Capteur ki itilize pou mezire ang wotasyon ak enfòmasyon sou pozisyon, tankou ankode foto-elektrik, ankode mayetik, elatriye Lè w trete done sa yo, robo a ka reyalize kontwòl egzak pozisyon ak planifikasyon trajectoire.