1. Estrikti mekanik
Estrikti debaz la nan yon robo endistriyèl gen ladan kò a, bra, ponyèt, ak dwèt. Ansanm, eleman sa yo fòme sistèm mouvman robo a, sa ki pèmèt li dwe jisteman pozisyone ak deplase nan espas ki genyen twa dimansyon.
- Kò: kò a se pati prensipal la nan robo a, anjeneral, te fè nan asye wo-fòs, yo itilize sipòte lòt konpozan ak bay espas entèn yo akomode detèktè divès kalite, contrôleur, ak lòt ekipman.
-Bra: bra a se pati prensipal la nan robo a fè travay, anjeneral kondwi pa jwenti yo reyalize milti-degre-nan-libète mouvman. Tou depan de senaryo aplikasyon an, ka bra a dwe fèt ak yon aks fiks oswa yon aks Retractable.
- Ponyèt: ponyèt la se yon pati nan efèkteur fen robo a ki kontakte pyès la, anjeneral ki konpoze de yon seri de jwenti ak lyen, reyalize fleksib sezisman, plasman, ak fonksyon manipilasyon.
- Dwèt: dwèt yo se yon pati nan efèkteur fen robo a, anjeneral, ki gen ladan divès kalite zouti ak enstalasyon ranpli travay manipilasyon espesifik.
2. Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl la nan yon robo endistriyèl se pati debaz li yo, ki responsab pou resevwa enfòmasyon ki soti nan detèktè, trete enfòmasyon sa a, epi voye enstriksyon kontwòl kondwi mouvman robo la. Sistèm kontwòl la anjeneral gen ladan eleman sa yo:
- Kontwolè: kontwolè a se sèvo a nan robo endistriyèl la, ki responsab pou trete siyal yo nan detèktè ak divès kalite génération enstriksyon kontwòl korespondan. Kalite kontwolè komen yo enkli PLC (kontwolè lojik pwogramasyon), DCS (distribye sistèm kontwòl) ak IPC (sistèm kontwòl entèlijan).
- Chofè: chofè a se koòdone ki genyen ant kontwolè a ak motè a, ki responsab pou konvèti enstriksyon yo kontwòl ki soti nan kontwolè a nan mouvman aktyèl la nan motè a. Tou depan de kondisyon aplikasyon an, chofè a ka divize an chofè motè stepper, chofè motè servo ak chofè motè lineyè, elatriye.
- Pwogramasyon koòdone: koòdone nan pwogramasyon se yon zouti pou itilizatè yo kominike avèk sistèm nan robo, anjeneral, ki gen ladan lojisyèl òdinatè, manyen ekran oswa dedye operasyon panèl. Atravè koòdone nan pwogramasyon, itilizatè yo ka mete paramèt mouvman robo a, kontwole estati opere li yo, ak dyagnostik ak okipe defo.
3. detèktè
Robo endistriyèl bezwen konte sou detèktè divès kalite jwenn enfòmasyon sou anviwònman an ki antoure yo nan lòd yo fè travay tankou pwezante kòrèk, navigasyon ak evite obstak. Kalite Capteur komen yo enkli:
- Vizyèl Capteur: se vizyèl Capteur itilize pran imaj oswa done videyo nan objè sib, tankou kamera, lidar, elatriye. Pa analize done sa a, robo a ka reyalize fonksyon tankou rekonesans objè, pwezante ak swiv.
- Capteur fòs\/koupl: se Capteur fòs\/koupl itilize ki mezire fòs la ekstèn ak koupl nan robo a, tankou Capteur presyon, Capteur koupl, elatriye done sa yo yo kritik pou kontwòl mouvman robo a ak siveyans chaj.
- Pwoksimite\/distans Capteur: se pwoksimite\/distans Capteur itilize ki mezire distans ki genyen ant robo a ak objè yo ki antoure asire yon seri ki an sekirite nan mouvman. Komen pwoksimite\/distans detèktè gen ladan detèktè ultrasons, detèktè enfrawouj, elatriye.
- Encoder: Encoder se yon Capteur itilize ki mezire ang wotasyon ak enfòmasyon pozisyon, tankou encoder foto -elektrik, encoder mayetik, elatriye. Pa trete done sa yo, robo a ka reyalize egzak kontwòl pozisyon ak planifikasyon trajectoire.
4. Entèfas Kominikasyon
Yo nan lòd yo reyalize travay kolaborasyon ak pataje enfòmasyon ak lòt aparèy, robo endistriyèl anjeneral bezwen gen sèten kapasite kominikasyon. Koòdone nan kominikasyon ka konekte robo a ak lòt aparèy (tankou lòt robo sou liy lan pwodiksyon, ekipman manyen materyèl, elatriye) ak sistèm jesyon anwo-nivo (tankou ERP, MES, elatriye) reyalize fonksyon tankou echanj done ak kontwòl remote. Kalite koòdone kominikasyon komen yo enkli:
- Ethernet koòdone: Ethernet koòdone se yon koòdone rezo inivèsèl ki baze sou pwotokòl IP, ki se lajman ki itilize nan jaden an nan automatisation endistriyèl. Atravè koòdone nan Ethernet, robo a ka reyalize gwo vitès transmisyon done ak siveyans an tan reyèl ak lòt aparèy.
- PROFIBUS koòdone: Profibus se yon entènasyonal pwotokòl Creole Fieldbus lajman ki itilize nan jaden an nan automatisation endistriyèl. Koòdone nan profibus ka reyalize vit ak serye echanj done ak kontwòl kolaborasyon ant aparèy diferan.
- USB koòdone: koòdone nan USB se yon inivèsèl koòdone kominikasyon seri ki ka itilize yo konekte aparèy opinyon tankou klavye ak sourit, osi byen ke aparèy pwodiksyon tankou enprimant ak aparèy depo. Atravè koòdone nan USB, robo a ka reyalize operasyon entèaktif ak transmisyon enfòmasyon ak itilizatè a.
An rezime, yon robo konplè endistriyèl konsiste de plizyè pati tankou estrikti mekanik, sistèm kontwòl, Capteur ak koòdone kominikasyon. Pati sa yo travay ansanm pou pèmèt robo a ranpli divès kalite presizyon ak gwo vitès travay nan anviwònman pwodiksyon endistriyèl konplèks. Avèk devlopman kontinyèl teknoloji ak ekspansyon kontinyèl bezwen aplikasyon yo, robo endistriyèl yo ap kontinye jwe yon wòl enpòtan nan manifakti modèn.