CNC D' sant CNC machin zouti akseswa: solisyon pou sèrvo motè bri
Bri anjeneral defini kòm eleman initil nan yon siyal, epi li se omniprésente. Nan zouti machin CNC ak anviwònman ki antoure yo, twoub bri se inevitab, ki gen ladan flote ki te koze pa chanjman tanperati ak divès kalite siyal twoub elektrik. Divès siyal twoub bri pral inevitableman diminye presizyon nan swiv nan sistèm servo. Nan kabinè kontwòl zouti machin CNC, teknoloji baz, teknoloji pwoteksyon, ak teknoloji izolasyon yo jeneralman itilize pou elimine enfliyans siyal twoub bri.
Konsepsyon obsèvatè twoub pou divès siyal twoub ak konpansasyon yo nan sistèm kontwòl servo se yon fason pou redwi enpak latwoublay ak amelyore solidite sistèm lan. Anpil entelektyèl nan kay ak aletranje te fè rechèch sou metòd kontwòl konpansasyon pou siyal twoub nan kontwòl servo. KIM et al. fèt yon obsèvatè twoub flou pou kontwòl Suivi fidbak nan sistèm milti pwodiksyon milti opinyon, epi li itilize obsèvatè twoub flou pou kontwòl vitès motè synchrone leman pèmanan.
RYOO et al. fèt yon obsèvatè twoub gaya ak fè eksperyans sou kontwòl tracking nan sistèm optik kondwi disk; LU et al. etidye obsèvatè siyal twoub yo lè l sèvi avèk teyori kontwòl repetitif mòd glisman; Dong Mingxiao ak lòt moun konbine metòd konsepsyon sansiblite melanje pou konsepsyon yon kontwolè H ∞ gaya pou servo zouti machin CNC.
Atik la analize enpak la twoub bri sou presizyon nan swiv nan sistèm servo ak pwopoze yon metòd kontwòl pou obsève ak konpanse siyal latwoublay bri: pa detekte vòltaj la aplike nan chofè a servo ak deplasman angilè wotasyon nan motè a servo, twoub bri a. se obsève, epi kantite lajan an konpansasyon twoub ajoute nan pwodiksyon an nan kontwolè pozisyon an reyalize konpansasyon. Eksperyans simulation yo te fèt sou tipik siyal twoub bri sawtooth.
Kontwòl nimerik Servo Sistèm Modèl ak Efè twoub elektrik
Dyagram blòk yon sistèm servo semi fèmen bouk manje ak twoub bri. Se siyal la kòmand pozisyon ki soti nan entèpolateur a mete nan X (s), ak siyal la pwodiksyon angilè deplasman nan motè a servo mete nan Y (s). Bouk kontwòl pozisyon an mete pou adopte kontwòl pwopòsyonèl, ak fonksyon transfè a se siyal twoub bri. Erè nan eta fiks ki te pwodwi pa siyal la twoub gen rapò ak siyal la twoub tèt li, osi byen ke pati a anvan pwen an aksyon nan N (s) nan sistèm nan servo manje.
Obsèvasyon twoub bri ak metòd konpansasyon
Nan sistèm servo manje a, yo ajoute yon obsèvasyon twoub bri ak lyen konpansasyon. Jan yo montre nan Figi 2, lè yo detekte siyal vòltaj la aplike nan chofè servo a ak deplasman angilè motè servo a, yo obsève siyal twoub N (s), epi kantite lajan konpansasyon twoub la ajoute nan pwodiksyon kontwolè pozisyon an. reyalize konpansasyon.
Soti nan ekwasyon (3) rive (5), fonksyon transfè bouk fèmen G (s) nan sistèm nan ak adisyon nan twoub bri ak obsèvasyon ak konpansasyon ka jwenn, ki se konplètman ki konsistan avèk ekwasyon (2). Sa a endike ke metòd obsèvasyon ak konpansasyon pou twoub bri yo montre nan Figi 2 ka konpanse pou enfliyans twoub ak amelyore kapasite anti-entèferans sistèm lan.
Simulation obsèvasyon twoub bri ak metòd konpansasyon
Kontwolè pozisyon an adopte kontwòl PID, ak yon koyefisyan pwopòsyonèl 8.1, yon koyefisyan entegral 0.002, ak yon koyefisyan diferans 0.032. Lè w ap fè rechèch simulation konpansasyon obsèvasyon sou twoub bri, mete siyal opinyon kòmand pozisyon an kòm 2sin (0.4 π t); Dezòd bri a se yon siyal vag sawtooth ak yon anplitid 0.5 ak yon peryòd 2 segonn.
Lè yo pa konsidere siyal twoub bri yo, yo montre erè swivi nan sistèm manje servo a nan Figi 4, epi erè swivi sistèm nan se nan seri a nan ± 0.006mm ; Lè yo ajoute siyal twoub bri san obsèvasyon twoub ak konpansasyon, erè a swiv yo montre nan Figi 5, ak erè a swiv sistèm se nan seri a nan ± 0.02mm; Apre w fin itilize obsèvasyon twoub bri ak metòd konpansasyon mansyone nan atik la, yo montre erè a swiv nan Figi 6, ak erè a swiv sistèm se nan seri a nan ± 0.007mm. Konparezon an montre ke obsèvasyon twoub bri ak metòd konpansasyon etidye ka efektivman amelyore kapasite anti-entèferans sistèm manje servo a.
Konklizyon
Siyal bri yo toupatou, ak nan koòdone nan chofè a servo sistèm nan zouti machin CNC, latwoublay bri enkli flote ki te koze pa chanjman tanperati ak divès kalite siyal twoub elektrik. Divès siyal twoub bri pral inevitableman diminye presizyon nan swiv nan sistèm servo. Nan atik la, se yon metòd pou obsève ak konpanse twoub bri ki fèt pa nan pèspektiv nan pyès ki nan konpitè, men nan pèspektiv nan konpansasyon lojisyèl: pa detekte vòltaj la aplike nan chofè a servo ak deplasman angilè wotasyon nan motè a servo, bri a. twoub obsève, epi kantite lajan konpansasyon twoub la ajoute nan pwodiksyon kontwolè pozisyon an pou reyalize konpansasyon. Simulation tipik siyal twoub vag sawtooth montre ke obsèvasyon pwopoze a ak metòd konpansasyon ka efektivman amelyore presizyon swiv ak amelyore kapasite anti-entèferans sistèm lan. Metòd sa a se yon sipleman benefik nan kenkayri teknoloji anti-entèferans.