Premyèman, nou bezwen konnen ki sa ki yon modil lineyè? Gen plizyè non pou modil lineyè, ki gen ladan modil lineyè ak tab glisman lineyè. Yo se inite amelyorasyon automatisation ki swiv gid lineyè, modil mouvman lineyè, ak mekanis transmisyon lineyè vis boul, epi yo itilize nan sitiyasyon mouvman lineyè resipwòk. An menm tan an, mouvman an lineyè ak koube nan chaj la ka reyalize nan konbinezon an nan inite divès kalite.
Ka klasifikasyon nan modil lineyè jeneralman divize an twa kategori: kalite synchrone, kalite boul vis, ak kalite elektrik lineyè.
1. Modil lineyè senti synchrone a sitou konsiste de: senti, ray gid lineyè, baz, kouple, motè, ak switch foto-elektrik.
2. Konpozan prensipal yo nan modil lineyè boul vis la se: vis boul, tren gid lineyè, baz, chèz sipò boul vis, kouple, motè, ak switch foto-elektrik.
3. Modil la motè lineyè sitou konsiste de: stator, rotor, tren gid lineyè, baz, switch foto-elektrik, ak chèn trennen.
Kèlkeswa kalite modil lineyè yo, yo tout gen menm karakteristik: baz, tren gid. Baz la bay sipò ak enstalasyon, ak tren gid la mete restriksyon sou workbench la sèlman deplase nan yon direksyon dwat, reyalize yon inite transmisyon lineyè. Ki baze sou karakteristik ki anwo yo, li posib pou klasifye travès enprimant la, travès machin lazè, ak chak inite aks nan bra robotik la nan modil lineyè, menm jan yo tout inite transmisyon lineyè.