Hefei, Novanm 26 (Reporter Wu Lan) Repòtè a te aprann nan inivèsite University of Syans ak Teknoloji nan Lachin nan 26th ke gwoup rechèch Dong Erbao, yon pwofesè asosye nan inivèsite a, ak ekip la nan Yu Singe, yon pwofesè asosye nan City University of Hong Kong, yo te fè pwogrè enpòtan nan rechèch la nan detèktè tactile. Konklizyon yo te pibliye dènyèman sou entènèt nan National Science Review.
Detèktè tactile yo se youn nan eleman prensipal yo pou robo fè operasyon konplèks ak delika. Nan dènye ane yo, ak devlopman rapid nan teknoloji vizyon machin, detèktè tactile ki baze sou prensip la nan rekonesans vizyèl yo te vin tounen yon direksyon rechèch enpòtan nan jaden an nan pèsepsyon tactile. Sepandan, detèktè ki deja egziste ki gen rapò sitou konte sou enfòmasyon jeyometrik optik oswa teknoloji swiv makè, ak rezolisyon an ak presizyon nan pèsepsyon rekonesans pozisyon fòs kontak yo seryezman restriksyon.
Dyagram chema metòd pèsepsyon tactile ki baze sou koulè estriktirèl griyaj fleksib. Koutwazi USTC
Yo nan lòd yo rezoud pwoblèm sa a, ekip rechèch la pwopoze yon nouvo metòd pèsepsyon tactile ki baze sou griyaj fleksib koulè estriktirèl enspire pa fenomèn nan koulè estriktirèl byomimetik, ak konbine avèk algoritm aprantisaj pwofon pou pwosesis done, reyalize segondè-sansiblite ak segondè-rezolisyon. pèsepsyon nan pwen kontak.
Rezilta eksperimantal yo montre ke nouvo metòd sa a ka fè tout itilizasyon enfòmasyon rich reprezantasyon tactile ki genyen nan modèl koulè estriktirèl la, epi li siyifikativman pi bon pase teknoloji aktyèl pèsepsyon vizyèl tactile an tèm de rezolisyon espasyal ak presizyon nòmal rekonesans fòs nan pozisyon kontak, ak te fè yon zouti nan pèfòmans konplè.
Ki baze sou rezilta ki anwo yo, ekip rechèch la devlope plis yon Capteur pwototip pou twa aplikasyon senaryo tipik: yon Capteur Vibration segondè-sansiblite ki ka detekte avèk presizyon siyal Vibration ba-frekans; Yon Capteur biyonik tantak ki sansib a vibrasyon ba frekans ak tourbiyon; ak yon sistèm deteksyon tactile andoskopik ak kapasite pèsepsyon kontak sikonferansyèl twa dimansyon.
Eksperyans yo plis verifye potansyèl aplikasyon an lajè nan metòd la pèsepsyon tactile nan jaden yo nan pèsepsyon robo, siveyans anviwònman an ak aparèy medikal, epi yo bay yon nouvo lide rechèch ak apwòch teknik pou devlopman nan teknoloji pèsepsyon entelijan.