Avèk pwogrè kontinyèl nan syans ak teknoloji, sistèm ayeryen san ekipe (UAS) yo de pli zan pli lajman itilize nan anpil jaden, men ki jan yo byen vit ak efektivman transfòme ki deja egziste machin ayeryen ekipe nan sistèm ayeryen san ekipe te toujou yon plas cho nan jaden an nan avyasyon. Dènyèman, ekip Pwofesè Li Daochun ak Akademisyen Xiang Jinwu nan Beijing University of Aeronautics and Astronautics pibliye yon papye ki rele "Robot Pilot: A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles" nan jounal Jeni, prezante nouvo robo elikoptè kondwi yo devlope. . Reyalizasyon sa a bay yon nouvo solisyon pou avyon ki pa ekipe.
Nan kè rechèch la se yon nouvo kalite sistèm robotik ki kapab poukont yo pilote yon elikoptè ekipe, konsa fòme yon nouvo kalite sistèm ayeryen san ekipe. Sistèm sa yo pran anpil avantaj de matirite platfòm la, kapasite chaj, ak navigabilite nan machin ayeryen ekipe ki deja egziste, pandan y ap elaji siyifikativman zòn operasyonèl ak aplikasyon machin ayeryen san ekipe. Ekip rechèch la te diskite an detay konsèp yon robo pilòt avyon ak avantaj li yo, epi li te pwopoze yon robo elikoptè-pilote pou elikoptè ekipe. Dapre karakteristik kontwòl yo nan mekanis kontwòl elikoptè a, robo a te fèt pou kondwi mekanis servo robo a, epi ki baze sou analiz sinematik mekanis servo robo, yo te etabli yon kontwolè vòl robo ak metòd kondwi dirèk pou diminye reta tan an ak erè kontwòl nan pwosesis servo robot la.
Ekip rechèch la te bati tou yon sistèm estasyon tè ki sipòte entegrasyon diferan mòd vòl ak fonksyon. Evantyèlman, yo te fèt ak bati yon pwototip nan yon robo elikoptè-pilote epi enstale li sou yon elikoptè pou tès vòl. Rezilta tès yo montre ke robo a kapab vole pou pi devan, dèyè, sou kote epi vire poukont li, pou verifye efikasite li yo.
Fig.1 Aplikasyon nan robo kondwi avyon ak mòd vòl li yo.
Inovasyon rechèch sa a se ke li sèvi ak yon metòd konvèsyon ki pa pwogrese ki pèmèt avyon ekipe yo dwe rapidman ak revèsib konvèti nan sistèm ayeryen san ekipe. Apwòch sa a pa sèlman prezève kapasite chaj la ak nivo sekirite nan avyon orijinal la, men tou, evite bezwen an pou modifikasyon konplèks nan avyon orijinal la. Anplis de sa, robo pilòt la kapab tou itilize kòm yon pilòt ko-pilòt pou amelyore nivo automatisation nan avyon ki egziste deja, bay yon platfòm rechèch pou teknoloji émergentes tankou asistan pilòt ak kabin entèlijan.
An tèm de verifikasyon eksperimantal, ekip rechèch la te enstale yon pwototip robo pilòt la sou elikoptè antrenè lejè SVH-4 epi li te fè tès atè ak vòl. Rezilta tès yo montre ke robo kondwi a ka byen vit epi avèk presizyon kontwole mekanis kontwòl elikoptè a, epi li fè byen nan travay vòl tankou plan, vòl pi devan, vòl bak, vòl bò ak vire.
Fig.2 Obsèvasyon tè ak atitid vòl nan robo a kondwi elikoptè k ap fè diferan travay vòl. (a) Vòl devan; (b) vòl dèyè; (c) sou kote; (d) Vire Vòl.
Malgre rezilta remakab yo, ekip rechèch la fè remake ke gen yon pwoblèm osilasyon atitid enpòtan pandan kontwòl robo kondwi a. Nan travay lavni yo, yo planifye plis amelyore manyablite ak adaptabilite robo kondwi a, konsidere deplwaman metòd modèn kontwòl ki baze sou modèl oswa metòd kontwòl entelijan pou optimize pèfòmans vòl.
Rechèch sa a pa sèlman demontre pozisyon dirijan Beihang University nan domèn teknoloji UAV, men tou, bay nouvo lide ak sipò teknik pou devlopman jaden avyasyon an. Avèk matirite kontinyèl ak amelyorasyon nan teknoloji, nou gen rezon ki fè nou kwè ke jaden an aviyasyon nan lavni pral pi entelijan ak otomatize.